Сергей Леонидович Рубинштейн родился 18 июня 1889 года в Одессе. Философское и психологическое образование получил в Марбурге. С 1942 года в течении нескольких лет был директором Института психологии. В 1943 году создал в МГУ им. М.В.Ломоносова кафедру, а затем отделение психологии, а в Институте философии АН СССР - сектор психологии. В статье Принцип творческой самодеятельности, написанной в 1922 году, сформулировал принцип единства сознания и деятельности, который в дальнейшем, был им положен в основу его деятельностного подхода.